Zwei Prototypen von Tesla-Bots konnten laufen, mit den Armen wedeln und mit den Fingern greifen. CEO Elon Musk sagt, dass sie letztendlich 20.000 US-Dollar kosten werden und bis 2027 auf den Markt kommen sollen.
Elon Musk, CEO von Tesla, stellte am Freitag den Tesla Bot des Unternehmens vor, einen Roboter mit dem Codenamen Optimus, der über eine Bühne schlurfte, winkte und seine Arme in einer langsamen Tanzbewegung bewegte. Der Roboter könnte innerhalb von drei bis fünf Jahren 20.000 US-Dollar kosten, sagte Musk.
„Unser Ziel ist es, so schnell wie möglich einen nützlichen humanoiden Roboter zu entwickeln“, sagte Musk. Es könnte letztendlich „Millionen von Menschen helfen“, aber die ersten Anwendungen werden in Teslas Autofabriken stattfinden, sagte er.
Der Roboter war nicht so auffällig wie einige andere, wie der Parkour-fähige Atlas von Boston Dynamics , aber Tesla hat ihn in weniger als acht Monaten zusammengestellt. „Der Roboter kann viel mehr als das, was wir Ihnen gezeigt haben. Wir wollten nur nicht, dass er auf die Nase fällt“, witzelte Musk beim Tesla AI Day 2022 , einer Veranstaltung zur Präsentation des Roboters und der autonomen Fahrzeugtechnologie des Unternehmens. namens Full Self-Driving oder FSD .
Letztendlich möchte Musk Tesla-Bots in Millionenmengen bauen und dabei die für sein Autogeschäft entwickelten Hardware-, Software-, Fertigungs- und Lieferkettenvorteile nutzen. Nehmen Sie die Prognosen des Unternehmens jedoch mit Vorsicht. Tesla hat als Autohersteller Erfolg gehabt und den Rest der Branche in Richtung einer Zukunft mit Elektrofahrzeugen geführt, hat dabei aber viele Fristen verpasst.
Das Optimus-Projekt ist zwar noch in den Kinderschuhen, gehört aber zu den ehrgeizigsten in der Welt der Robotik, wenn man bedenkt, wie weit verbreitet und leistungsfähig Tesla die Roboter werden kann. Aber Fortschritte sind schwer. Konkurrenten wie Boston Dynamics arbeiten seit Jahren an humanoiden Robotern, haben aber bisher nur Prototypen hergestellt. Häufiger sind Roboter mit eingeschränkteren Fähigkeiten, wie Lieferbots auf Rädern oder Amazons Astro , ein mit einer Haushaltskamera ausgestattetes Tablet auf Rädern.
Die Technologie der künstlichen Intelligenz eignet sich am besten für eng begrenzte Aufgaben, aber Teslas Autopilottechnologie und Roboter müssen mit einer enormen Vielfalt in der realen Welt rechnen. Optimus wird wahrscheinlich zunächst ein behütetes Leben führen. Das Unternehmen plant, es zunächst in Teslas eigenen Fabriken einzusetzen .
Zu den Aufgaben könnte der Transport von Teilen zu herkömmlichen Robotern am Fließband gehören, sagte Musk.
„Die Zahl der Situationen, in denen Optimus nützlich ist, wird exponentiell zunehmen“, sagte Musk. „Wirklich, wirklich schnell.“
Zwei Tesla Bots auf der Bühne
Musk zeigte zwei Roboter. Das erste laufende Modell wurde mit handelsüblichen mechanischen Aktuatoren gebaut, zylindrischen Geräten, die einen Motor mit Getriebe und Sensoren kombinieren. Der zweite, dessen Gliedmaßen und Finger von Teslas eigenen Aktuatoren gesteuert wurden, konnte nicht gehen und wurde auf die Bühne gerollt. Aber seine Aktuatoren ermöglichen es ihm, sein Bein zur Seite zu heben und es mit den Händen zu greifen. In einem Video könnten die Bots mehr tun, darunter Kisten aufheben, eine Gießkanne für Pflanzen halten und sich in der Taille drehen.
„Er war noch nicht ganz bereit zum Laufen, aber ich denke, dass er in ein paar Wochen laufen wird“, sagte Musk über den zweiten Optimus-Roboter.
Tesla beschäftigte bereits Antriebsingenieure für seine Fahrzeuge. Der stärkste Aktuator, ein lineares Modell, das im Optimus-Bein verwendet wird, kann 1.000 Pfund heben.
Der zweite Optimus-Prototyp wiegt 161 Pfund (73 Kilogramm). Es verwendet eine Variante derselben Computerhardware, die auch Teslas FSD-Technologie für autonome Fahrzeuge antreibt. Sein Akkupack hat eine Kapazität von 2,3 Kilowattstunden, „ideal für einen ganzen Arbeitstag“, sagte ein Ingenieur. Der Stromverbrauch beträgt etwa 100 Watt im Sitzen und 500 Watt beim zügigen Gehen. Das ist so etwas wie ein High-End-Gaming-PC.
Der erste Roboter ging in einem langsamen, schlurfenden Tempo, wobei er einen Fuß direkt vor dem anderen platzierte. Seine gebeugten Knie verschafften ihm einen etwas prägnanten Gang, aber diese Haltung ist bei Robotern üblich, da eine Haltung mit gestreckten Beinen viel präzisere Gleichgewichtsfähigkeiten erfordert. Der Roboter konnte sich drehen und in der Taille beugen. Sein Gehäuse war mit überwiegend grünen LEDs übersät, und in der Brust befand sich ein großer Computer mit zwei rotierenden Lüftern zur Kühlung der Prozessoren.
Die Ingenieure von Tesla betonten die Freiheitsgrade der Optimus-Roboter – im Wesentlichen die unterschiedliche Art und Weise, wie sie sich an verschiedenen Gelenken biegen oder verdrehen können. Der gesamte Roboterkörper verfügt über mehr als 28 Freiheitsgrade und jede Hand über 11, sagte Tesla.
Aus Sicherheitsgründen werden die Roboter über einen externen Mechanismus verfügen, damit Menschen sie stoppen können, sagte Musk, und dieser Überbrückungsmechanismus werde nicht über das Internet aktualisierbar sein. Längerfristig werden die Roboter aus Sicherheitsgründen wahrscheinlich „einigen Gesetzen der Robotik unterliegen, die man nicht überwinden kann, zum Beispiel, anderen keinen Schaden zuzufügen“, sagte Musk und bezog sich dabei auf die drei Gesetze der Robotik des Science-Fiction-Autors Isaac Asimov electric scooter.
Tesla verwendet zur Steuerung des Tesla Bot dieselbe KI-Software wie in seinen Autos. Einige der gleichen Technologien kommen zum Einsatz, beispielsweise die Messung der „Belegung“ benachbarter Gebiete. Es werde lediglich mit realen Umgebungen trainiert, anstatt mit Fahrvideos, sagte Tesla.
Musk hielt seine Science-Fiction-Versprechen für Teslas Roboter nicht zurück. Mit Robotern am Werk tritt die Wirtschaft in ein neues Zeitalter ein, eine „Zukunft des Überflusses, eine Zukunft, in der es keine Armut gibt, eine Zukunft, in der man in Bezug auf Produkte und Dienstleistungen alles haben kann, was man will“, sagte Musk. „Es ist wirklich eine grundlegende Transformation der Zivilisation, wie wir sie kennen.“